在遙遠(yuǎn)的未來(lái),一班時(shí)間罪犯進(jìn)行非法行為使歷史也被錯(cuò)亂修改,所以地球也成立了公共機(jī)關(guān)“時(shí)間保護(hù)局”,來(lái)監(jiān)視這些非法篡改歷史的罪犯,并將他們用“冷凍壓縮”的刑罰繩之以法,這時(shí)“時(shí)間保護(hù)局”收到報(bào)告,在隆德監(jiān)獄所有罪犯的手下假扮成守護(hù)者,趁被冷凍之際,則趁機(jī)殺害所有的時(shí)間守護(hù)者,然后將隆德監(jiān)獄據(jù)為己有,并組成了犯罪集團(tuán)“洗錢幫”引誘時(shí)光機(jī)器進(jìn)行時(shí)光旅行,時(shí)間設(shè)定為來(lái)到公元2000年的日本?! ∷奈粊?lái)自公元3000年的時(shí)間守護(hù)局成員優(yōu)理、土門、綾瀨、席恩,為追捕逃走的時(shí)間罪犯唐?多尼洛與其“洗錢幫”的黨羽,與時(shí)間保護(hù)局戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)龍也(リュウヤ)[1]來(lái)到一千年前的二十世紀(jì),但原來(lái)眼前的龍也隊(duì)長(zhǎng)竟是洗錢幫的莉拉(リラ)所假扮,加上時(shí)光機(jī)受到破壞暫時(shí)回不了未來(lái)世界,洗錢幫也開(kāi)始為了金錢四處作惡,但是手上的五個(gè)時(shí)間變身器“Chrono Changer(クロノチェンジャー!)”啟用時(shí)必須要有五名使用者同時(shí)起動(dòng),所以四人將誤打誤撞來(lái)到時(shí)光機(jī)墜毀的海灘,與龍也長(zhǎng)相一模一樣的20世紀(jì)人淺見(jiàn)竜也拉進(jìn)陣容中,開(kāi)始了時(shí)連者逮捕洗錢幫歸案的戰(zhàn)斗?! ∑浜鬁\見(jiàn)竜也為了擺脫家族帶來(lái)的困擾而離家,與四位未來(lái)人在東京都品川區(qū)的一個(gè)房子住下來(lái),成為時(shí)連者的基地,又因脫離家族沒(méi)有經(jīng)濟(jì)來(lái)源,所以成立了“TOMORROW RESEARCH”,開(kāi)始做起萬(wàn)事通(替委托人承擔(dān)各類工作)的生意。后來(lái)又出現(xiàn)了新的機(jī)器人與變身器,加上竜也的舊友瀧澤直人,也成了擁有與時(shí)連者同等力量的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手?! 〉S著局勢(shì)發(fā)展,竜也他們漸漸發(fā)現(xiàn)原來(lái)打從一開(kāi)始,就有意想不到的陰謀正在醞釀……